解题思路：根据矩形的定义即可判断A；根据正方形定义即可判断B；根据菱形的定义即可判断C；根据平行四边形的判定定理即可判断D．
A、根据矩形定义可知：有一个角是直角的平行四边形是矩形，正确，不符合题意；
B、对角线互相垂直且相等、平分的四边形才是正方形，错误，符合题意；
C、根据菱形定义可知：有一组邻边相等的平行四边形是菱形，正确，不符合题意；
D、平行四边形的判定定理之一是对角线互相平分的四边形是平行四边形，正确，不符合题意．
故选B．
点评：
本题考点： 矩形的判定；平行四边形的判定；菱形的判定；正方形的判定．
考点点评： 本题考查了对平行四边形、菱形、矩形、正方形的判定定理的应用，主要考查学生的记忆能力和辨析能力．