1、让机器人走成一个正方形.
直行速度100 时间1.000 右转一样 循环4次
2、让机器人走成一个三角形.
直行速度100 时间1.000 右转速度80 时间0.800循环3次
只会做俩个 给点分吧!o(∩_∩)o