解题思路：首先知道摩擦力产生的条件是：①相互接触的粗糙表面且有形变；②要发生或已经发生相对运动；滑动摩擦力是产生在接触面的，阻碍相对运动的力，其大小与压力的大小和接触面的粗糙程度有关．
A、静止的物体不一定受到静摩擦力作用，比如：物体在地面上滑行，而地面受到静摩擦力．故A错误；
B、滑动摩擦力的方向与接触物体相对运动的方向相反，并不是与物体的运动方向相反，故B错误，
C、物体有没有摩擦力要根据产生条件判断，并不是运动的物体一定有摩擦力，如在光滑水平面上运动的物体，就没有摩擦力，故C错误；
D、摩擦力的方向可以与运动方向相同也可能相反，所以摩擦力可以是动力，也可以是阻力，故D正确．
故选：D．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 此题考查了摩擦力的种类，关键是分析出物体发生的相对运动是何种运动方式--滑动、滚动、有运动趋势，注意静止与运动对摩擦力种类的判定．