cos（3π/2-a）=cos3π/2cosa+sin3π/2sina=-sina（因为cos3π/2为0,sin3π/2为-1）
同理,sin（3π/2-a）=sin3π/2cosa-cos3π/2sina=-cosa（因为cos3π/2为0,sin3π/2为-1）
利用公式和差公式证明 （1）cos（3π/2-a）=-sina （2）sin（3π/2-a）=-cosa
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