解题思路：摩擦力和弹力都是接触力，摩擦力发生在两个物体的接触面上，且沿接触面的切线方向．滑动摩擦力与正压力成正比，而静摩擦力不存在这个关系．有摩擦力产生则接触面上必会有弹力．
A、摩擦力总是阻碍物体间的相对运动或相对运动趋势，总是与物体间相对运动或相对运动趋势的方向相反，可以与相对运动或相对运动趋势方向相反，也可能与运动或运动趋势方向相同，也可能相反，故ABD正确；
C、摩擦力的方向与物体运动方向可以在同一直线上，也可以不在，比如：贴在正在加速行驶的车厢壁的物体．故C错误；
本题选错误的，故选：C．
点评：
本题考点： 摩擦力的判断与计算．
考点点评： 本题考查摩擦力的产生条件、大小和摩擦力的方向．要真正理解了摩擦力概念，才能解决摩擦力问题，所以平时要加强对物理概念的学习