Question

已知刚体转动方程ε=3t*t-4t+6,t=0时ω=0求t=6s时转过几圈（t方不会打就写2个t了）

Answer 1

角速度随时间变化为：

ω=∫ε*dt

=∫(3t^2-4t+6)*dt

=t^3-2t^2+6t

转过的角度为：

θ=∫ω*dt

=∫(t^3-2t^2+6t)*dt

=1/4t^4-2/3t^3+3t^2

所以转过θ/2π=……圈