解题思路：（1）先得出平行四边形ABCD，根据勾股定理的逆定理得出∠B=90°，根据矩形的判定推出即可；
（2）分为三种情况：①CE=CP，②EP=CE，③EP=PC，画出图形，求出即可．
证明：（1）∵AB∥DC，AB=DC，
∴四边形ABCD是平行四边形，
∵AB=6cm，BC=8cm，AC=l0cm，
∴AB2+BC2=100，AC2=100，
∴AB2+BC2=AC2，
∴∠B=90°，
∴四边形ABCD是矩形；
（2）分为三种情况：①如图1，
当CE=CP=4cm时，
BP=8-4=4cm，
即t=4秒；
②如图2，
当PE=CE=4cm时，过E作EM⊥BC于M，
则AB∥EM，
∴[CE/AC]=[CM/BC]，
∴[4/10]=[CM/8]，
∴CM=3.2（cm），
∵PE=CE，EM⊥CP，
∴PC=2CM=6.4cm，
∴BP=8cm-6.4cm=1.6cm，
∴t=1.6s；
③
如图3，当EP=CP时，过P作PN⊥AC于N，
则CN=[1/2]CE=2，∠CNP=∠B=90°，
∵∠PCN=∠BCA，
∴△PCN∽△ACB，
∴[CN/CB]=[CP/AC]，
∴[2/8]=[CP/10]，
∴CP=2.5cm，
∴BP=8cm-2.5cm=5.5cm，
t=5.5s，
即从运动开始，经过4秒或1.6秒或5.5秒时，以点E、P、C为顶点的三角形是等腰三角形，即t=4秒或1.6秒或5.5秒
点评：
本题考点： 四边形综合题．
考点点评： 本题考查了矩形的判定，平行四边形的判定，相似三角形的性质和判定，勾股定理的逆定理等知识点的应用，用了分类讨论思想．