解题思路：设中、小型汽车的辆数依次分别为x、y辆，那么根据停车场有50辆中、小型汽车可以列出一个方程，又中型汽车的停车费为6元/辆，小型汽车的停车费为4元/辆，这些车共缴纳停车费230元，由此又可以列出一个方程，组成方程组求解即可求出中、小型汽车的辆数．
设中、小型汽车的辆数依次分别为x、y辆，
依题意得
x+y＝50
6x+4y＝230，
∴
x＝15
y＝35，
答：中、小型汽车的辆数依次分别为15、35辆．
故选A．
点评：
本题考点： 二元一次方程组的应用．
考点点评： 根据实际问题中的条件列方程组时，要注意抓住题目中的一些关键性词语，找出等量关系，列出方程组．