解题思路：解答本题应抓住：古希腊哲学家亚里士多德认为物体下落的快慢与质量的大小有关系，认为物体越重，下落得越快，这个观点内部存在矛盾．伽利略认为“如果没有空气阻力，重的物体与轻的物体下落一样快”．伽利略用实验和数学进行外推，证明了自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动．
A、古希腊哲学家亚里士多德认为物体下落的快慢与质量的大小有关系，认为物体越重，下落得越快，符合史实．故A错误．
B、伽利略运用逻辑推理，揭示了“物体越重，下落得越快”这个观点内部存在矛盾，符合史实．故B错误．
C、伽利略认为“如果没有空气阻力，重的物体与轻的物体下落一样快”，符合史实．故C错误．
D、伽利略并没有用实验直接证实了自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动，而是运用实验和数学方法进行外推，证明了自由落体运动是初速度为零的匀加速直线运动．故D正确．
故选D
点评：
本题考点： 物理学史．
考点点评： 本题关键要掌握亚里士多德和伽利略关于落体运动的理论，并且要了解伽利略的研究方法和过程，就能正确解答．