解题思路：凸透镜成像时，得到的实像都是倒立的，所以物体离凸透镜20cm时，在透镜的另一侧得到一个放大的实像一定是倒立的．凸透镜成倒立的、放大的实像时，2f＞U＞f，解不等式得出焦距的范围．然后结合凸透镜成像规律对各个选项逐一分析即可．
物体离凸透镜20cm时，在光屏上成放大的像，那么这个像是一个倒立的、放大的实像，2f＞U＞f，
所以，2f＞20cm＞f，即焦距的范围：20cm＞f＞10cm，
A、当蜡烛距离凸透镜10cm时，U＜f，成倒正立、放大的虚像．故A错误；
B、蜡烛距离凸透镜15cm时，物距可能在2倍焦距和2倍焦距之间，那么成倒立放大的实像，也可能在1倍焦距以内，那么成正立放大的虚像，也可能在焦点上，则不成像，故B错误；
C、蜡烛距离凸透镜30cm时，物距可能在2倍焦距和1倍焦距之间，那么成倒立放大的实像，也可能大于2倍焦距，那么成倒立缩小的实像，故C错误；
D、蜡烛距离凸透镜40cm时，U＞2f，成倒立、缩小的实像；故D正确．
故选D．
点评：
本题考点： 凸透镜成像的应用．
考点点评： 掌握凸透镜成像的三种情况的物距和像的性质．
U＞2f，成倒立、缩小的实像；
2f＞U＞f，成倒立、放大的实像；
U＜f，成倒正立、放大的虚像．