同学,很高兴回答你的问题
正确答案：
不是to do 形式的不定式,也就是不带to的不定式,也是非谓语动词,如
I often help him learn English.
这句话中的learn其实就是不带to的动词不定式,在句中作宾语补足语.因为help sb.do sth 后面不需要带to,但是do sth在句中又不是谓语,所以也是非谓语动词
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不明白请继续追问,
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