解题思路：（1）根据题意得出∠AFE=∠ACE=90°可得出EF∥BC，再由点F是AC的中点可得出点E是斜边AB的中点，继而利用直角三角形的斜边中线的性质可得出所证得结论．
（2）根据轴对称求最短路径的知识可得，点C关于DE的对称点和点B的连线与DE的交点即是点P的位置，结合图形及（1）可得点P的位置即是点E的位置，从而可求出此时△PBC的周长．
（1）证明：∵DE⊥AC，∠ACB=90°，
∴EF∥BC，
又∵△ADC是等腰三角形，
∴点F是AC的中点（等腰三角形的三线合一的性质），
∴EF是△ABC的中位线，即可得点E是斜边AB的中点，
∴在RT△ABC中可得，AE=CE=BE；
（2）∵△ABC中，∠ACB=90°，AB=15cm，BC=9cm，
∴AC=
AB2−BC2=
152−92=12，
∵AD=CD=10cm，DE⊥AC，
∴F是AC的中点，
∴EF=[1/2]BC=[1/2]×9=4.5，AF=[1/2]AC=[1/2]×12=6，
∴DF=
AD2−AF2=
102−62=8，
∴DE=DF+EF=8+4.5=12.5cm，
根据轴对称求最短路径的知识，可得当点P与点E重合的时候PB+PC最小，也即△PBC的周长最小，
此时PB=PC=[1/2]AB=[15/2]，即DP=DE=12.5cm时，△PBC的周长最小，
∴△PBC的最小周长=PB+PC+BC=15+9=24cm．
点评：
本题考点： 轴对称-最短路线问题；线段垂直平分线的性质；等腰三角形的性质；直角三角形斜边上的中线．
考点点评： 本题考查利用轴对称求最短路径的知识，与实际结合得比较紧密，有一定的综合性，解答本题（2）的关键是利用轴对称的性质确定点P的位置．