A、经典力学的适用范围是宏观、低速运动,∴选项A错误.
B、牛顿发现了万有引力定律,∴选项B错误.
C、卡文迪许通过实验测出了万有引力常量,∴选项C错误.
D、开普勒对第谷的几千个观察数据经过长期研究得出了行星运行三定律,∴选项D正确.
故选:D.