解题思路：本题考查生物的起源知识．可结合生命的起源--化学进化论进行分析．
A、原始大气成分：甲烷、氢气、氨气和水蒸气等，氨基酸也是在原始大气中形成的，故A正确．
B、直立人，约20万到200万年，最早在非洲出现，也就是所谓的晚期猿人，懂得用火，开始使用符号与基本的语言，约100万年前，冰河时期来临，非洲开始草原化，直立人不得不开始迁徙，向世界各地扩张，在欧亚非都有分布（海德堡人，瓜哇猿人，北京猿人都属于直立人）．注意：此时人类第1次走出非洲．约80万年前，直立人来到现在的西班牙地区，成为最早的欧洲人，即现代人．约20万年前，欧亚非的直立人逐渐消失，被第一次非洲的新品种人类：智人取代，故B正确．
C、生物的变异是不定向的，自然选择决定生物进化的方向，由此可知，人类进化最关键的一个阶段是直立人，故C正确．
D、在距今1200多万年前，森林古猿广泛分布于非、亚、欧地区，尤其是非洲的热带丛林，森林古猿的一支是现代类人猿，以树栖生活为主，另一支却由于环境的改变慢慢的进化成了人类，可见人类和类人猿的关系最近，是近亲，它们有共同的原始祖先是森林古猿，故D错误．
故选：D．
点评：
本题考点： 达尔文和自然选择学说；原始地球条件．
考点点评： 解原始地球条件是学习生物起源的“化学进化论”的关键．