解题思路：本题等量关系比较明显：2辆大车运载吨数+3辆小车运载吨数=15.5；5辆大车运载吨数+6辆小车运载吨数=35．算出1辆大车与1辆小车一次可以运货多少吨后，再算3辆大车与5辆小车一次可以运货多少吨．
设大货车每辆装x吨，小货车每辆装y吨
根据题意列出方程组为：
2x+3y＝15.5
5x+6y＝35
解这个方程组得
x＝4
y＝2.5
所以3x+5y=24.5．
答：3辆大车与5辆小车一次可以运货24.5吨．
点评：
本题考点： 二元一次方程组的应用．
考点点评： 解题关键是要读懂题目的意思，根据题目给出的条件，找出合适的等量关系，列出方程组，再求解．
本题应注意不能设直接未知数，应先算出1辆大车与1辆小车一次可以运货多少吨后再进行计算．