连接BE,
∵AE是⊙O的直径,
∴∠ABE=90°,
∴∠BAE=90°-∠E,
∵AD是△ABC的高,
∴∠ADC=90°,
∴∠DAC=90°-∠C,
∵∠E=∠C,
∴∠BAE=∠DAC=30°.
故选B.