潜水艇所受浮力不能改变，只能靠改变自身的重力来实现上浮或下沉、悬浮的，当重力大于浮力时下沉，重力等于浮力时悬浮，重力小于浮力时上浮．
故答案为：改变自身重力；大于；等于；小于．
潜水艇是靠______实现上浮或下沉、悬浮的．潜水艇两侧有水舱，向水舱里充较多的水时，由于重力______浮力，它会逐渐
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