有人谁明白 1.在adams中建立一个不规则部件 他的质心坐标为什么与全局不平行呢 2.adams中建立的部件的转动

1个回答

  • 先弄明白:

    1、惯性积:Ixy=∫(xy)dm, Iyz=∫(xy)dm,Izx=∫(zx)dm.

    2、惯性主轴坐标系:使Ixy= Iyz= Izx=0的坐标系.

    再回答你的第一个问题:

    ADAMS中构件的质心坐标系,就是是该构件的惯性主轴坐标系.

    刚体的质量对称轴或垂直于质量对称面的任意轴为惯性主轴,因此与全局坐标系不平行.

    任何刚体都至少存在一个惯性主轴坐标系.

    回答你的第二个问题:

    ADAMS中构件的转动惯量就是相对惯性主轴的转动惯量.