A根据万有引力提供圆周运动向心力可得线速度v＝
GM
r知，卫星b、c半径大小相等且大于卫星a的半径故线速度大小相等且小于a的线速度，所以A正确；
B、根据万有引力提供圆周运动向心力G
mM
r2＝ma可得向心加速度a＝
GM
r知半径大的向心加速度小，故B错误；
C、根据万有引力提供圆周运动向心力G
mM
r2＝mr(
2π
T)2可得周期T＝
4π2r3
GM知半径大的周期大，故C正确；
D、卫星在轨道上加速或减速将改变圆周运动所需向心力，而提供向心力的万有引力保持不变，故卫星在轨道上加速或减速时卫星将做离心运动或近心运动而改变轨道高度，故不能追上或等候同一轨道上的卫星，故D错误．
故选：AC