选C；因为：
1、NaHCO3与Na2CO3的混合固体加入稀盐酸至不再产生气体后，蒸干溶液后得到的固体是NaCl，由于盐酸是足量的，也就是说NaHCO3与Na2CO3都已完全反应，混合固体中的Na元素全都转变为了NaCl的形式；
2、生成的NaCl为5.85g，也就是0.1mol，说明混合固体中Na元素的物质的量为0.1mol；
3、分解等质量的混合固体至恒重时，剩下的固体应全部为Na2CO3，因为混合固体质量相等，说明其中Na元素的物质的量也为0.1mol，也就是Na2CO3的物质的量应为0.05mol，也就是5.3g。