你的标题取的不好,我还以为是计算圆周率PI的呢
比例积分算法中P,I值的选取要根据系统的传递函数,通常根据经验取就行.控制值如公式中所示解法,e是偏差值即期望转速减去当前转速.如题中当前转速应该就是350,你说的预置转速不知道是不是就是期望转速,如果是的话,那么e就是500-350=150.
200分足矣,何谈RMB.如有疑问,可以hi我
PI算法是怎样计算出一个值请问各位高手PI算法是怎样计算出一个控制值的?\x0d小弟看不懂这个PI公式:\x0d\x0d
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