没有dare not to do
情态动词 实义动词
肯定句 无 He dares to escape
否定句 He daren’t escape.He doesn’t dare (to)escape.
疑问句 Dare he escape?Does he dare (to)escape?
Dare 有两种用法,如表格：情态动词或实义动词
用作情态动词时,后面跟动词原形,
否定形式为daren’t do,可以类比must do/mustn’t do
用作实义动词时,后面跟动词不定式to do
否定形式为don’t/doesn’t dare to do,这里to是可以省略的
补充：肯定句中dare只有作实义动词的用法,且这个to不能省略
我觉得把这表格理解 基本上就懂了