解题思路：万有引力存在于一切物体之间，大小为：F=
Gm
1
m
2
r
2
：其中G为万有引力常量，是卡文迪许最先测出的．r为两物体之间的距离．m1m2分别为两物体的质量．
A、万有引力存在于一切物体之间，故A错误．
B、r为两物体之间的距离，就是重心到重心的距离，所以如果知道两个物体间重心之间的距离，就算不能看成质点也能用万有引力公式进行计算．例如：两个靠的很近的铅球之间的万有引力．故B错误．
C、自然界任意两物体间都存在相互作用的引力，包括宇宙间任何两个物体．故C正确．
D、G为万有引力常量，是卡文迪许最先测出的．故D错误．
本题选错误的，故选：ABD．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 此题需要掌握万有引力定律的公式，以及应用条件．G为万有引力常量，是卡文迪许最先测出的，现在剑桥大学有卡文迪许试验室．