人和类人猿的主要区别是自立行走还是语言

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应该是行走,
恩格斯认为从树上到地面上来直立行走,是类人猿向人类发展中的有决定意义的一步.他说：“这些猿类,大概首先由于它们的生活方式的影响,使手在攀援的时候从事跟脚不同的活动,因而在平地上行走的时候就开始摆脱用手帮助的习惯,渐渐直立行走.这就完成了从猿转变到人的具有决定意义的一步.”