解题思路：开普勒发现了行星运动定律；牛顿发现万有引力定律，当卡文迪许测出引力常量时，才能测出地球的质量；
经典力学的局限性是宏观物体及低速运动．当达到高速时，经典力学就不在适用，用相对论和量子力学理论来解释．
A、开普勒分析了第谷观察天体积累的资料，发现了行星运动三大定律，故A正确；
B、牛顿发现万有引力定律，卡文迪许测出引力常量后，则万有引力定律具有更强的生命力，故B错误；
C、经典力学适用于宏观、低速与弱引力，而相对论和量子力学适用于微观、高速、强引力，故CD错误；
故选：A．
点评：
本题考点： 狭义相对论；万有引力定律的发现和万有引力恒量的测定；经典时空观与相对论时空观的主要区别．
考点点评： 考查行星定律的发现者，掌握万有引力定律中的牛顿与卡文迪许的作用，理解经典力学与相对论和量子力学适用范畴．