（1）甲校被测学生引体向上的平均数是=
6×3+15×5+44×8+20×11+9×5+6×20
100 =8.3，
乙校被测学生引体向上的平均数是=
6×3+11×5+51×8+18×11+8×15+6×20
100 =9.19；
（2）甲校的合格率=
15+44+20+9+6
100 ×100%=94%，
乙校的合格率=
11+51+18+8+6
100 ×100%=94%；
（3）甲校中优秀率=
9+6
100 ×100%=15%，乙校中优秀率=
8+6
100 ×100%=14%，所以甲校较高；
（4）虽然合格率相等，但是乙校平均数更高一些，所以乙校更好一些．
故答案为：8.3，9.19，94%，94%，乙校更好一些