静摩擦指一个物体在另一个物体表面上具有相对运动时所受到阻碍物体运动的力叫静摩擦力.这里应注意三点：一是两个紧密接触而又相对静止的物体；二是具有相对滑动的趋势,但又还没有发生相对的滑动.三是两物体必须是粗糙的.物体在斜面上也具有静摩擦.
静摩擦力的产生条件
①接触面是粗糙的； ②两个物体互相接触且相互间有作用力； ③物体间有相对运动的趋势； ④两个物体相对静止.
滚动摩擦指一物体在另一物体表面作无滑动的滚动或有滚动的趋势时,由于两物体在接触部分受压发生形变而产生的对滚动的阻碍作用,叫“滚动摩擦”.
人们用脚蹬车时,使链盘转动在通过链条带动后轮的飞轮转动,而使后轮也跟着转动.这时,轮胎面对地面有个向后的静摩擦力,地面也会对后轮有一个向前的静摩擦力.这个力就是车前进的动力.由于车轮在地面滚动,所以一定会有滚动摩擦力.没气的自行车难骑的原因就只剩下滚动摩擦了.自行车轮压在地面时,一定会发生弹性形变,地面也会发生形变,但车轮的形变是主要的.当自行车没气时,车轮的形变加大,使车轮前部凸起部分更凸,加大了滚动摩擦力矩
骑自行车是车轮与地面的摩擦是静摩擦和滚动摩擦的结合.