传动方式：皮带传动
x09 链传动
x09 齿轮传动
x09 蜗杆传动
x09 螺纹(丝杆)传动
x09 齿轮齿条传动
x09 其他传动机构：平面连杆机构,凸轮机构,间隙运动机构
特点：
皮带传动：
1) 平皮带传动：
a) 结构简单,可以传动的中心距较大,传动中不产生震动
b) 滑动系数大,传递功率较小
2) 三角皮带传动：
a) 滑动系数比平皮带传动小,传递功率大(多根皮带组合使用),传动中不产生震动
b) 摩擦较大,皮带轮加工比平皮带轮困难
* 三角皮带传动时,由于皮带截面上各点的直径不同(D,d1,d2),因此各点的回转速度不同,而皮带本身是一个整体,由此皮带上部和下部相对皮带轮的槽作相反方向的滑移,产生较大摩擦,也易因摩擦产生热.
* 由于三角皮带的周长是标准固定的,对于非标中心距的皮带传动不能采用标准的三角皮带,这时可以选用“活络三角皮带”,该类皮带与标准皮带具有相同的截面,但它是由小块连接件用螺钉紧固的,因此在使用中可以按所需的长度任意增加或减少连接件.这类皮带传动的功率要比同类规格的标准三角皮带小.
链传动：
1) 能保证准确的平均速比
2) 可以作中心距较大的两轮轴间传递动力和运动
3) 链条较容易磨损,磨损后的链条节距加大,链条易脱落
4) 链条传动的速度较低,运行时有噪声
齿轮传动：
1）传动的运动速度比套筒链快,运行时的噪声比套筒链的低,是高速链传动的形式.
2）对链轮材料和热处理的要求较高,因为齿形链对链轮圆周面的压力和摩擦较大,易引起磨损.
蜗杆传动：
1)x09由于蜗杆相当于一个螺杆,当蜗杆的导程角小于摩擦角时,蜗杆传动带有自锁性,这时涡轮副只能由蜗杆驱动涡轮,不能由涡轮驱动蜗杆.
2)x09蜗轮副传动的结构紧凑,涡轮箱的外形尺寸较小.
3)x09蜗轮副传动平稳,无噪声
4)x09蜗轮副传动是滑动摩擦,在传动中摩擦损害较大,因此传动效率较低.采用自锁蜗杆传动时,效率约为50%.
5)x09由于蜗杆传动时,蜗杆和蜗轮轮齿间的运动速度较大,摩擦也大,为了提高蜗轮副传动的寿命,一般蜗杆采用钢材制造,而蜗轮采用耐磨的材料如青铜等制造.
螺纹(丝杆)传动：
能将较小的回转力矩转变为较大的轴向力.
能达到较高的传动精度,通过回转的角度能转化为较为精确的直线运动距离.
螺纹传动的工作平稳,易于自锁.
结构简单,制造方便.
缺点是摩擦损失较大,传动效率较低.