(Ⅰ)设“甲投球一次命中”为事件A,“乙投球一次命中”为事件B,
由题意得
,解得
或
(舍去),
所以乙投球的命中率为
;
(Ⅱ)由题设和(Ⅰ)知
,
ξ可能的取值为0,1,2,3,
故
ξ的分布列为
ξ的数学期望
。