解题思路：A、根据酸碱会发生中和反应进行分析，
B、根据三种物质不会发生反应进行分析，
C、根据氢氧根离子会与镁离子生成沉淀进行分析，
D、根据氢离子会与碳酸根离子生成水和二氧化碳气体进行分析．
A、硝酸和氢氧化钙会发生酸碱中和反应，在溶液中不能共存，故A错误，
B、三种物质之间不会发生反应，可以共存，故B正确，
C、氢氧化钠和硫酸镁生成氢氧化镁沉淀，在溶液中不能共存，故C错误，
D、盐酸和碳酸钠反应生成二氧化碳气体，在溶液中不能共存，故D错误，
故选B．
点评：
本题考点： 离子或物质的共存问题；酸碱盐的溶解性．
考点点评： 在解此类题时，首先分析选项中的离子，只要各离子会生成沉淀、气体、水中的一种就不会共存．