从题意可知,该立体图形共两行三列,上面一行小立方块的个数至少分别为2,1,1,或1,2,1,或1,1,2,;下面一行只有1个,
所以摆这个立体图形至少用到的小立方块的个数为:2+1+1+1=5(个);
故答案为:5.