大地经纬度（geodetic longitude and latitude）是大地经度与大地纬度的合称.地球表面是不规则面,为了能用数学方法表示,把它设想成一个大小和扁率与地球最为接近的旋转椭球体,称为地球椭球体.通过地球椭球体中心,并同其旋转轴垂直的平面,称为椭球体赤道面,它与地球表面相交的线,称为赤道；通过地面A点和地球椭球体旋转轴的平面,称A点的大地子午面.A点的大地子午面与起始大地子午面（本初子午面）间的夹角L,称为大地经度.通过A点的地球椭球体的法线与赤道平面的夹角B,称为大地纬度.
天文经纬度（long latitude of astronomy）是指以地面某点铅垂线和地球自转轴为基准的经纬度.包含地面某点A的铅垂线和地球自转轴的平面称A点的天文子午面,此子午面与本初子午面间的夹角λ称A点的天文经度,A点的铅垂线与地球赤道平面的夹角φ称A点的天文纬度.
地心经纬度是地心经度和地心纬度的合称.包含地面某点地心之间连线和地球自转轴的平面,称为地心子午面.A点的地心子午面与本初子午面之间的夹角,称地心经度；A点同地心之连线与地球赤道面所成的夹角,称地心纬度.