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请教机械类的计算题如何计算?已知一台轮式移动机器人驱动轮由一台电机经减速器匀速单独驱动,电机轴输出转矩τ=0.3Nm,驱
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驱动轮扭矩:0.3*50*0.7=10.5Nm
驱动轮推力:10.5/0.01=1050N
实际还要考虑轮与地面的摩擦.从静止到运动的启动力矩.所以以上答案是理想化的.
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