由于P、Q沿斜面加速下滑,且两物体始终保持相对静止,故可以先把两物体看成是一整体.
对整体进行受力分析可知:整体受到竖直向下的重力(M+m)g,垂直于斜面的支持力N,作用在Q上的摩擦力f(P、Q之间的摩擦力由于P、Q被看作是整体可视为整体的内力).
由受力图可得:N=(m+M)gcosθ,f=μ2N.
令P、Q间摩擦力大小为F,且方向是沿斜面向下.
因为两物体的加速度大小相同,所以可知:
[Mgsinθ-μ2(m+M)gcosθ-F]/M=(mgsinθ+F)/m.
计算可知:F=-μ2mgcosθ.
所以,可知P、Q间摩擦力大小为μ2mgcosθ,方向是沿斜面向上.