这个地方假设都在第一象限
所以范围是[0,π/2]
注意含端点
如果在其他象限,根据对称性就可以得结果了
对根号（x^2-a^2)dx求不定积分设x=asect,sect的平方大于等于1,为什么t的范围不是（-π/2,π/2)
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