∵点A(-2,0),B(2,0),
设P(a,b),则|PA| 2+|PB| 2=2a 2+2b 2+8,
由点P在圆(x-3) 2+(y-4) 2=4上运动,
(a-3) 2+(b-4) 2=4
令a=3+2cosα,b=4+2sinα,
所以|PA| 2+|PB| 2=2a 2+2b 2+8
=2(3+2cosα) 2+2(4+2sinα) 2+8
=66+24cosα+32sinα
=66+40sin(α+φ),(tanφ=
3
4 ).
所以|PA| 2+|PB| 2≥26.当且仅当sin(α+φ)=-1时,取得最小值.
∴|PA| 2+|PB| 2的最小值为26.
故答案为:26.