解题思路：任意两个物体间都存在相互点的引力，即万有引力．万有引力定律的公式F=G
m
1
m
2
r
2
适用于质点间的万有引力．引力常量是卡文迪许测量出来的．
A、任意两个物体间都存在相互作用的引力．故A错误．
B、万有引力定律的公式F=G
m1m2
r2适用于质点间的万有引力．故B正确．
C、由F=G
m1m2
r2适可知，两物体间距离r减小时，它们之间的引力增大，当r小到一定程度，物体不能看成质点，公式不再适用．故C错误．
D、引力常量是卡文迪许测量出来的．故D正确．
故选：BD．
点评：
本题考点： 万有引力定律及其应用．
考点点评： 解决本题的关键知道万有引力定律的公式F=G m1m2r2适用条件，适用于质点间的万有引力．以及知道引力常量是卡文迪许测量出来的．