解题思路：三角形的内角和为180°，当有一个角为90°，另外两个角的和为90°；等腰三角形的性质等腰三角形的底角相等；两直线平行，同旁内角互补；从直线外一点向直线作垂线，垂线段最短．
三角形的内角和为180°，当有一个角为90°，另外两个角的和为90°故A选项是真命题．
等腰三角形的性质等腰三角形的底角相等．故B选项是真命题．
两直线平行，同旁内角互补．故C选项是假命题．
从直线外一点向直线作垂线，垂线段最短．故D选项是真命题．
故选C．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 本题考查真假命题的概念以及直角三角形的性质，等腰三角形的性质，平行线性质以及垂线段最短的性质．