首先,你给的三个词第一个是动词原型,第二个是动词过去式,第三个是过去分词
第二,过去时包括一般过去时,过去完成时,过去将来时等等,我觉得你应该只学了一般过去时吧
第三,我觉得你现在分不清楚的应该是一般过去时和现在完成时
动词的过去式是用在一般过去时里的 例如She wore a red skirt yesterday(昨天她穿了件红色的裙子) 在句中做谓语,表示过去的一件事
过去分词一般用来表示被动和过去
被动句中使用be动词＋过去分词表示被动 例如The shoes are worn out(这双鞋穿破了)主语是鞋,鞋子被穿破了的意思（这句话是一般现在时,因为谓语动词are是现在时）
过去分词还可以用在现在完成时中一般是have/has+过去分词表示一个过去发生的动作延续到现在