解题思路：矢量是既有大小又有方向的物理量，标量是只有大小没有方向的物理量．矢量的运算遵守平行四边形法则．
A、既有大小，又有方向的物理量不一定是矢量，运算时还要遵守平行四边形法则．故A错误．
B、矢量的运算遵守平行四边形法则，大小不能直接相加，故B错误．
C、速度是矢量，要按平行四边形定则求速度之和，故C错误．
D、只用大小就可以完整描述的物理量是标量．故D正确．
故选：D
点评：
本题考点： 矢量和标量．
考点点评： 要注意矢量与标量有两大区别：一是矢量有方向，标量没有方向；二是运算法则不同，矢量运算遵守平行四边形定则，标量运算遵守代数加减法则．