解题思路：化合反应：两种或两种以上物质反应后生成一种物质的反应，其特点可总结为“多变一”；分解反应：一种物质反应后生成两种或两种以上的物质，其特点可总结为“一变多”；据此进行分析判断．
A、镁条的燃烧生成氧化镁，该反应符合“多变一”的特征，属于化合反应，故选项错误．
B、蜡烛燃烧生成二氧化碳和水，该反应的反应物和生成物均是两种，不符合“多变一”、“一变多”的特征，既不属于化合反应，又不属于分解反应，故选项正确．
C、过氧化氢在二氧化锰的催化作用下生成水和氧气，该反应符合“一变多”的特征，属于分解反应，故选项错误．
D、加热铜粉生成氧化铜，该反应符合“多变一”的特征，属于化合反应，故选项错误．
故选：B．
点评：
本题考点： 化合反应及其应用；分解反应及其应用．
考点点评： 本题难度不大，掌握化合反应的特征（“多变一”）、分解反应的特征（“一变多”）是正确解答本题的关键．