aura,-ae,阴性：气,气息,微风
canto,-are -avi -atus 第一类变位动词：吟唱
cantor,-oris,阳性：歌手
canto可以用于你说的“圣歌”.
Cantemus Domino:让我们为主咏唱吧.
cantor当然可以用于唱圣歌的.如果你非要换个词,就用chorista——可用于chorus（可指唱诗班）的成员.
另外英文的chant本身就是间接来自拉丁文的cantare（经由法语的chanter）.你面对的根本就是同一个词.
aura /ˈaura/
不定式 cantare /kanˈtaːre/
cantor /ˈkantor/
chorista /kʰoˈrista/