解题思路：靠皮带传动，轮子边缘上的点在相同时间内通过的弧长相同，则线速度相等，同一轮子上的各点角速度相等．根据v=rω，a=
v
2
r
=rω2去分析向心加速度与半径的关系．
AB、靠皮带传动，轮子边缘上的点的线速度大小相等，根据v=rω，知半径大的角速度小．故A错误，B正确．
C、根据a=
v2
r知线速度相等，半径大的，向心加速度小．所以大轮边缘一点的向心加速度小于小轮边缘一点的向心加速度．故C错误．
D、同一轮子上各点的角速度相等，根据a═rω2，同一轮上各点的向心加速度跟该点与中心的距离成正比．故D正确．
故选：BD．
点评：
本题考点： 线速度、角速度和周期、转速；向心加速度．
考点点评： 解决本题的关键知道靠皮带传动，轮子边缘上的点在相同时间内通过的弧长相同，线速度相等，同一轮子上的各点角速度相等．