解题思路：（1）摩擦力是阻碍物体间相对运动的力，有时也可作为动力；
（2）物体具有保持原来运动状态不变的性质叫做惯性，任何物体都有惯性，物体受平衡力作用时，将保持静止或匀速直线运动状态；若运动状态改变，则一定受非平衡力的作用．
我们人走路能够前进，是因为脚向后蹬地时，我们的脚受到了地面的摩擦力；
上学时，脚被一个木桩绊住停止运动，而人的上半身由于惯性会继续保持原来的运动状态，因此人就会摔倒．
来到学校后，看到悬挂在校门上的红灯笼在不停的左右摆动，说明灯笼的运动状态不断发生变化，这时的红灯笼受到的一定是非平衡力．
故答案为：摩擦；惯性；一定是非平衡力．
点评：
本题考点： 平衡状态的判断．
考点点评： 此题主要考查了对摩擦力的理解、惯性知识的应用及力和运动的关系，不仅要掌握基础知识，在平时要多观察多动脑，用所学的知识解释有关现象．