A、A由光滑斜面加速下滑，B自由下落，A下滑的加速度小于g，下滑位移大于高度h，所以下滑时间大于B自由下落时间，故A错误．
B、斜面光滑，B运动的过程中只有重力做功，所以A、B的机械能都守恒，由于A、B的初速度都是零，高度也相同，所以到达地面时，它们的动能相同，由于它们运动的方向不一样，所以只是速度的大小相同，故B、C错误．
D、到达底端时两物体的速率相同，重力也相同，但A物体重力与速度有夹角，B物体重力与速度方向相同，所以落地前的瞬间B物体重力的瞬时功率大于A物体重力的瞬时功率，故D正确；
故选D．