解题思路：根据生活经验、对质量单位、长度单位、时间单位和数据大小的认识，可知计量一支铅笔约重6用2克做单位，长约是15用厘米做单位；小红的体重是35用千克做单位，每天回家做作业的时间约是30用分钟做单位；据此得解．
一支铅笔约重6 克，长约是15 厘米；小红的体重是35 千克，每天回家做作业的时间约是30 分钟；
故答案为：克，厘米，千克，分钟．
点评：
本题考点： 根据情景选择合适的计量单位．
考点点评： 此题考查根据情景选择合适的计量单位，要注意联系生活实际、计量单位和数据的大小，灵活的选择．