简单点理解吧,限制性定语从句对先行词起到限制的作用,缺乏限制性定语从句则句子意思表达不明确或会产生歧义.比如: I lost my book which is given as a birthday present by my father. 这个句子中which后面的部分就是限制性从句,如果去掉就变成了I lost my book. 那么别人就不知道你到底丢了哪本书了,表达的意思就不明确了.
非限制性定语从句则没这个功能,比如: John, who is a doctor, lost his car. 在这个句子中,who is a doctor 就是个非限制性从句,去掉后,不管有没有这个定语都是John 丢了车.
另外判定限制性与非限制性的一个很简单的方法就是:有逗号的是非限制性的,没有逗号的通常是限制性的,限制性的一般紧跟先行词后面,而非限制性的则不一定;非限制性可以改写为限制性,但是限制性的不能随便改写为非限制性的.