A、书受到重力和书对桌面的压力，这两个力方向相同、作用在两个物体上，不符合平衡力的条件，故不是一对平衡力；
B、书对桌面的压力和桌面对书的支持力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在两个物体上，是一对相互作用力，故不是一对平衡力；
C、书受到的重力和桌面对书的支持力，这两个力大小相等、方向相反、作用在同一直线上、作用在同一物体上，符合二力平衡的条件，是一对平衡力；
D、书对桌面的压力和桌面对地的压力，这两个力大小不相等、方向相同、作用在两个物体上，不符合平衡力的条件，故不是一对平衡力．
故选C．