设 sinx=t,则 t ∈【-1,1】,Y=COS^2X+ASINX-1=t^2+at=(t+0.5a)^2-0.25a^2
a∈【-2,2】时,y最小=-0.25a^2=-1,a=±2;
a2时,y最小=1-a=-1,a=2舍,总之 a=±2