解题思路：根据平行线的判定，线段垂直平分线上的点到线段两端点的距离相等的性质，全等三角形的判定，菱形的性质对各选项分析判断后利用排除法求解．
A、同位角相等，两直线平行，正确，故本选项错误；
B、线段垂直平分线上的点到线段两端点距离相等正确，故本选项错误；
C、三边对应相等的两个三角形全等正确，故本选项错误；
D、菱形的对角线互相垂直平分但不一定相等，所以说法错误，故本选项正确．
故选D．
点评：
本题考点： 命题与定理．
考点点评： 本题主要考查命题的真假判断，正确的命题叫真命题，错误的命题叫做假命题．判断命题的真假关键是要熟悉课本中的性质定理．